团队成员

开放协作、追求卓越,欢迎优秀人才加入。

负责人

Xiumin Chu

初秀民

水路交通智能系统控制与人机共融、交通安全与信息化、智能船舶等

Chenguang Liu

柳晨光

船舶智能导航控制、路径规划、船舶先进感知系统、模型预测控制理论与应用

研究生

Wenxiang Wu

吴文祥

2021级博士生

船舶运动控制、编队控制

Zhibo He

贺治卜

2022级博士生

智能船舶导航、运动规划、海事行为分析

Huimin Chen

陈慧敏

2024级博士生

多船避碰与强化学习

Fujin Zheng

郑福进

2025级博士生

船舶多模态感知融合与航行行为预测

硕士生

Pulin Zhang

张濮麟

2023级硕士生

感知不确定性下船舶自主决策

Bo Liu

刘博

2023级硕士生

内河船舶靠泊运动控制

Wenzhou Yan

闫文洲

2023级硕士生

船舶靠泊运动规划

Haihong Wang

王海宏

2024级硕士生

靠泊路径规划与控制

Jiteng Li

刘骥腾

2024级硕士生

无人船任务规划

Kecheng Li

李科橙

2024级硕士生

ETA预测、机器学习

Nan Li

李楠

2024级硕士生

群体目标避碰

Xinyu Ren

任欣雨

2025级硕士生

Kexin Chen

陈可欣

2025级硕士生

Zhongsheng Wang

王忠生

2025级硕士生

Sheng You

游胜

2025级硕士生

已毕业研究生

2025年硕士毕业

王晨光

船舶编队控制、分布式预测控制、异构自主船舶

李泰隆

船舶路径跟踪、事件触发控制、预测控制

张康

内河船舶航路规划、航速优化、聚类分段方法

赖龙华

船舶自动驾驶、内河航道适航性、仿真评估

2024年硕士毕业

陶体硕

内河智能船舶、岸基远程驾控、缩比船模仿真

2024年博士毕业

张代勇

近海岛礁水域航行、船舶智能决策、航行安全

2023年硕士毕业

李松龙

船舶操纵建模、CFD仿真、机理模型

2022年硕士毕业

贺治卜

多船会遇、船舶运动规划、智能航行

雷超凡

异质船舶编队、过闸协同控制、编队控制

郭珏菡

无人艇、目标识别、三维激光雷达应用

2021年硕士毕业

吴文祥

船舶列队控制、纵向协同控制、模型预测控制

2020年硕士毕业

吴明洋

三峡-葛洲坝航区航行、船舶编队过闸、动态感知技术

研究生荣誉

校优秀毕业生

李泰隆校优秀硕士毕业生2025年
赖龙华校优秀硕士毕业生2025年
王晨光校优秀硕士毕业生2025年
郭珏菡校优秀硕士毕业生2022年

国家奖学金

闫文洲硕士国家奖学金2025年
贺治卜博士国家奖学金2024年
张濮麟硕士国家奖学金2024年
张康硕士国家奖学金2024年
闫文洲硕士国家奖学金2024年
李松龙硕士国家奖学金2022年

校优秀硕士论文

李松龙校优秀硕士论文奖2023年
贺治卜校优秀硕士论文奖2022年