初秀民
研究员,博导
交通运输部中青年科技领军人才
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2024级博士生
多船避碰与强化学习
2025级博士生
船舶多模态感知融合与航行行为预测
2024级硕士生
靠泊路径规划与控制
2024级硕士生
无人船任务规划
2024级硕士生
ETA预测、机器学习
2024级硕士生
群体目标避碰
2025级硕士生
模仿学习自主避碰
2025级硕士生
航行行为预测
2025级硕士生
航行场景生成与测试
2025级硕士生
通信时延下的编队鲁棒控制
船舶运动控制、编队控制
智能船舶导航、运动规划、船舶先进感知系统、模型预测控制理论与应用
近海岛礁水域航行、船舶智能决策、航行安全
感知不确定性下船舶自主决策
内河船舶靠泊运动控制
船舶靠泊运动规划
船舶编队控制、分布式预测控制、异构自主船舶
船舶路径跟踪、事件触发控制、预测控制
内河船舶航路规划、航速优化、聚类分段方法
船舶自动驾驶、内河航道适航性、仿真评估
内河智能船舶、岸基远程驾控、缩比船模仿真
船舶操纵建模、CFD仿真、机理模型
多船会遇、船舶运动规划、智能航行
异质船舶编队、过闸协同控制、编队控制
无人艇、目标识别、三维激光雷达应用
船舶列队控制、纵向协同控制、模型预测控制
三峡-葛洲坝航区航行、船舶编队过闸、动态感知技术