智能感知
基于视觉、雷达与AIS的多传感器融合，面向复杂海况的稳健目标检测与跟踪。
最新动态
2026-01-02
【论文推荐】融合激光雷达和惯性导航的船舶靠离泊高精度定位方法
提出一种融合激光雷达和惯性导航的高精度定位方法，实船验证误差小于0.256m，相关成果发表于《中国舰船研究》。
2025-12-27
【优秀论文】课题组王晨光、李泰隆同学获得武汉理工大学优秀硕士论文
表彰他们在研究生期间的优异表现。
2025-12-18
【论文录用】IMNRG小组论文被期刊JOES录用
小组论文《Phased manifold-based RRT*: An optimized motion planning approach for autonomous bow-in berthing of inland vessels》被海洋工程领域顶级期刊《Journal of Ocean Engineering and Science》录用，论文链接：https://doi.org/10.1016/j.joes.2025.12.013。
学习小组简介
以严新平院士提出的全新一代航运系统为架构，武汉理工大学云帆-船艇智能航行研究小组（Intelligent Marine Navigation Research Group, IMNRG）围绕船艇智能航行的关键技术开展研究， 包括但不限于： 目标探测与跟踪、态势感知与风险评估、航迹规划与避碰控制、多源数据融合定位、 数字孪生与仿真平台、以及实船试验验证等方向。
101
论文总数
1,800
总引用次数
22
H-index
研究概览
决策与规划
结合规则约束与学习算法的航迹规划、避碰策略与安全评估。
定位与控制
高精度定位、状态估计与自主操纵控制，实现端到端的闭环能力。
仿真与试验
构建高保真仿真环境与数字孪生，开展半实物与实船试验验证。
研究成果
动态避碰A*算法
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- 实验室：船艇智能航行实验室
所属机构
武汉理工大学 - 教育部直属全国重点大学，首批列入国家“211工程”和“双一流”建设高校
智能交通系统研究中心 - 专注于智能交通领域技术创新
船艇智能航行研究小组 - 致力于船艇智能航行技术研究