智能感知
基于视觉、雷达与AIS的多传感器融合，面向复杂海况的稳健目标检测与跟踪。
最新动态
2026-03-18
【论文录用】IMNRG小组论文被期刊IEEE JOE录用
小组论文《Phased predictive berthing control in low-speed maneuvering for autonomous inland ships》被海洋工程领域顶级期刊《IEEE Journal of Oceanic Engineering》录用。
2026-03-17
【论文录用】IMNRG小组论文被期刊IEEE TITS录用
小组论文《Consistency-Aware Local Path Planning for Maritime Autonomous Surface Ships Under Perception Uncertainty: A Field-Validated Framework》被智能交通领域顶级刊物《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》录用。
2026-01-23
【论文录用】IMNRG小组论文被科技期刊《交通运输工程学报》录用
《基于特征生成-场景适配的双阶段船舶到岗时间预测》提出一种"特征生成-场景适配"的双阶段策略的预测方法，有效降低了船舶到港时间的不确定性，相关成果发表于交通运输领域的权威科技期刊《交通运输工程学报》。
学习小组简介
以严新平院士提出的全新一代航运系统为架构，武汉理工大学云帆-船艇智能航行研究小组（Intelligent Marine Navigation Research Group, IMNRG）围绕船艇智能航行的关键技术开展研究， 包括但不限于： 目标探测与跟踪、态势感知与风险评估、航迹规划与避碰控制、多源数据融合定位、 数字孪生与仿真平台、以及实船试验验证等方向。
102
论文总数
1,908
总引用次数
23
H-index
研究概览
决策与规划
结合规则约束与学习算法的航迹规划、避碰策略与安全评估。
定位与控制
高精度定位、状态估计与自主操纵控制，实现端到端的闭环能力。
仿真与试验
构建高保真仿真环境与数字孪生，开展半实物与实船试验验证。
研究成果
动态避碰A*算法
实验装备平台
云帆系列智能航行模型船是连接算法仿真与实船验证的关键载体。
云帆一号（Cloudsailing Ⅰ）—— 大尺度智能航行实验船
云帆二号（Cloudsailing Ⅱ）—— 欠驱动双桨双舵智能航行实验船
云帆三号（Cloudsailing Ⅲ）—— 双桨无舵推进智能航行实验船
云帆四号（Cloudsailing Ⅳ）—— 通用智能航行测试船
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- 地址：武汉理工大学 智能交通系统研究中心
- 实验室：船艇智能航行实验室
所属机构
武汉理工大学 - 教育部直属全国重点大学，首批列入国家“211工程”和“双一流”建设高校
智能交通系统研究中心 - 专注于智能交通领域技术创新
船艇智能航行研究小组 - 致力于船艇智能航行技术研究